直齿轮传动是机械传动中常见形式。它由两个或多个直齿轮相互啮合，将主动轮的转动和扭矩传递给从动轮。

优点：结构简单，制造容易，成本较低，在平行轴传动中应用广泛。比如常见的减速器里，很多就采用直齿轮传动来实现降速增矩。

缺点：传动时会产生冲击和噪声，不适用于高速重载场合。因为齿轮啮合瞬间，齿与齿的接触是突然的，就像两辆车突然相撞，会产生较大冲击力。不过，通过提高制造精度、改变润滑条件等措施，能在一定程度上可缓这些问题。