按齿轮轴性分类

平行轴齿轮：如圆柱齿轮传动，其结构简单，应用广泛，可实现平行轴之间的动力传递和速度变换。例如在普通的机床变速箱中，就大量使用圆柱齿轮来实现不同的转速输出。

相交轴齿轮：锥齿轮传动属于此类，常用于相交轴之间的动力传递，如汽车的差速器中，锥齿轮可以将发动机的动力分配到两个不同方向旋转的车轮上。

交错轴齿轮：像蜗杆蜗轮传动，它可以实现交错轴之间的传动，并且具有较大的传动比和自锁性，常用于起重设备和减速装置中。